Morfologia de una oruga: larva de mariposa herbívoro cuyo el cuerpo es blando y formado con segmentos.
Piezas bucales: partes que forman la boca.
Pata: miembro locomotor.
Segmento: una de las partes del cuerpo de oruga.
Falsa pata: miembro de oruga. que no es considerado locomotor.
Estigma: orificio del sistema respirator.
Cuerno postabdominal: órgano duro de oruga situado trasero del abdomen.
Cabeza: parte delantera de oruga.
Tórax: parte central de oruga.
Abdomen: parte trasera de oruga.