Moelle épinière: Centre nerveux du rachis, composé d'une substance molle et graisseuse, transmettant l'influx nerveux entre le cerveau, les membres, et les organes.
Corne postérieure: Partie saillante du côté postérieur de la vertèbre.
Racine postérieure du nerf: Branche nerveuse arrière.
Nerf rachidien: Nerf émergeant de la moelle épinière.
Racine antérieure du nerf: Branche nerveuse avant.
Moelle épinière: Substance appartenant au système nerveux situé dans le trou des vertèbres.
Nerf rachidien: Nerf émergeant de la moelle épinière.
Disque intervertébral: Cartilage flexible situé entre les vertèbres.
Vertèbre: Chacun des os de la colonne vertébrale ou rachis.
Canal neural ou médullaire: Espèce de tube contenant la moelle épinière.
Corne antérieure: Partie saillante du côté avant de la vertèbre.
Matière grise: Substance riche en neurones.
Matière blanche: Faisceau de fibres nerveuses à myéline.