Bogie: chasis de dos ejes conectados con un pivote al chasis principal, que le permite al vagón tomar las curvas.
Neumático de tracción: neumático inflado con aire comprimido.
Zapata de toma de corriente: pieza que produce la fricción en el circuito eléctrico.
Neumático guía: neumático inflado con aire comprimido que guía al vagón por la vía.
Riel guía: vía por la que rueda el neumático guía.
Carril: vía por la que ruedan los neumáticos.
Riel: vía por la que ruedan las ruedas de seguridad.
Rueda metálica de seguridad: rueda de seguridad.

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A subway or metro system is a railway, usually in an urban area, with a high capacity and frequency of service, and grade separation from other traffic. In most parts of the world these systems are known as a "metro", in London the system is called the "Underground", while in most of North America and in Glasgow, Scotland it is a "subway".

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