Bogie: chasis de dos ejes conectados con un pivote al chasis principal, que le permite al vagón tomar las curvas.
Neumático de tracción: neumático inflado con aire comprimido.
Zapata de toma de corriente: pieza que produce la fricción en el circuito eléctrico.
Neumático guía: neumático inflado con aire comprimido que guía al vagón por la vía.
Riel guía: vía por la que rueda el neumático guía.
Carril: vía por la que ruedan los neumáticos.
Riel: vía por la que ruedan las ruedas de seguridad.
Rueda metálica de seguridad: rueda de seguridad.