Bogie (boggie): châssis à deux essieux relié au châssis principal par pivot permettant à la voiture de prendre les courbes.
Pneumatique: pneu gonflé à l'air comprimé.
Frotteur de prise de courant: pièce qui produit le frottement sur le circuit électrique.
Pneumatique de guidage: pneu gonflé à l'air comprimé, qui guide.
Rampe de guidage: endroit où roule le pneumatique de guidage.
Piste de roulement: endroit où roulent les pneumatiques.
Voie normale: endroit où roulent les roues de sécurité.
Roue de sécurité: roue de secours.