Sous-marin atomique: navire de guerre pouvant naviguer et combattre sous l'eau.
Barre de plongée arrière: fonctionnant comme un gouvernail pour maintenir la position verticale.
Système de propulsion à vapeur: appareil servant à faire avancer à l'aide de la vapeur.
Sas de sauvetage: pièce étanche entre l'air et l'eau permettant le passage de l'intérieur du sous-marin à l'extérieur, utilisé en cas d'urgence.
Sas d'accès au mouillage: pièce étanche entre l'air et l'eau permettant le mouillage.
Réfectoires: pièces réservées au personnel.
Antenne: appareil servant à capter les ondes.
Schnorchel: tube permettant d'évacuer les gaz et de faire pénétrer l'air frais.
Périscope: lunette permettant de voir un objet caché par un obstacle.
Massif: emplacement des canons.
Poste de torpilles: endroit où sont rangées les torpilles.
Sonar de direction: radar sous-marin fonctionnant par réflexion des ondes sonores, servant à la direction.
Ballasts: réservoirs étant remplis d'eau lors de la plongée et vidés pour la remontée.
Batterie: dispositif générant le courant électrique.
Torpille: arme de guerre remplie d'explosifs, utilisée sous l'eau.
Antenne d'écoute radio: appareil servant à capter les ondes radio.
Réacteur nucléaire: dispositif dans lequel les réactions nucléaires se produisent.
Moteur électrique auxiliaire: appareil de secours, à propulsion électrique.
Aileron: petite aile.
Gouvernail de direction: appareil servant à donner la direction à un bateau.
Hélice: appareil de propulsion formé de deux ou trois palmes.