Bogie (boggie): châssis à deux essieux relié au châssis principal par pivot permettant à la voiture de prendre les courbes.
Pneumatique: pneu gonflé à l'air comprimé.
Frotteur de prise de courant: pièce qui produit le frottement sur le circuit électrique.
Pneumatique de guidage: pneu gonflé à l'air comprimé, qui guide.
Rampe de guidage: endroit où roule le pneumatique de guidage.
Piste de roulement: endroit où roulent les pneumatiques.
Voie normale: endroit où roulent les roues de sécurité.
Roue de sécurité: roue de secours.

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A subway or metro system is a railway, usually in an urban area, with a high capacity and frequency of service, and grade separation from other traffic. In most parts of the world these systems are known as a "metro", in London the system is called the "Underground", while in most of North America and in Glasgow, Scotland it is a "subway".

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